AGV在工业中应用的意义

AGV是什么

AGV，全称为Automated Guided Vehicle，意即自动导引运输车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

世界上第一台AGV于1953年在美国诞生，由美国Basrrett电子公司开发成功，由一辆牵引式拖拉机改造而成，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。

AGV是移动机器人的一个重要分支。

 

AGV的组成

车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。

中央控制系统：AGV控制器和上位机。

驱动装置：有差速驱动、舵轮驱动、麦轮驱动机构三种。

蓄电和充电装置：磷酸铁锂电池/铅酸电池，手动充电机，自动充电站。

导向装置：接受导引系统的方向信息，保证AGV小车沿正确路径行走，包括磁导航传感器、RFID、陀螺仪、姿态模块、激光雷达、摄像头及视觉传感器等。

通信装置：实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

安全与辅助装置：障碍传感器，橡胶防撞缓冲器装置，行进音乐喇叭，警示灯。

数字显示操作与装置：人机界面。

移载装置：牵引杆机构、滚筒、传送带、升降平台、机械手等。

AGV的导航方式及分类

目前常用的AGV导航方式主要有磁导引、二维码导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、复合导航等导航方式。

磁导航：分为磁条导航与磁钉导航两种，在AGV的行驶路径上贴磁条或埋磁条（埋地磁条）或打磁钉，通过磁感应信号实现导引。磁导航是目前最为成熟的导航方式，应用也最为广泛。

二维码导航：二维码导航属于视觉识别类导航，其原理是AGV通过摄像头扫描地面QR二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，以实现精准定位。

惯性导航：即在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV进行导航定位。

激光导航：分为反射板激光导航与SLAM激光导航；反射板激光导航，即在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射和接受反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。SLAM激光导航，不需要通过辅助导航标志，可以通过工作场景中的自然环境（墙面、柱子、货架等）作为定位参照物来实现定位导航。

视觉导航：通过车载视觉摄像头采集运行区域的图像信息，通过图像信息的处理来进行定位和导航。

GPS导航：即通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导。

复合导航：即以上多种导航方式一起使用，适用于室外/室内多种工况作业。室内，激光导航进行行走控制，近距离定位时切换至磁条导航进行精确定位；室外，

室外使用磁钉或北斗/GPS导航，进入室内时切换至磁条导航或激光导航。

按照运载形式分类：一般可分为牵引式AGV、背负式AGV、搭载机构AGV（滚筒、传送带、升降平台、机械手等）、叉车式AGV等。

AGV的应用领域

AGV在仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种等行业已经大量投入应用。从数据来看，2019年AGV销量2.93万台，其中占比最大的是制造及仓储AGV领域（包含制造业AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV、叉车AGV等）共占比80.2%（数据来源于高工产研机器人研究所（GGII）发布的《2020年移动服务机器人行业调研分析报告》）。特别值得一提的是，在此次突如其来的新冠疫情期间，疫情衍生出来的“用工荒”、“返工难”问题也让企业不得不去思考如何尽快的实现产线、仓储智能化。同时，“消杀”、“防疫”、“配送”等商用服务AGV机器人则扮演了极其重要的角色，短期刚需陡增，服务类AGV机器人也将逐步成为日常生活的刚需品。

 

AGV应用在仓储业最典型的例子便是京东的亚洲一号电商仓储物流体系，目前，京东共建有25座亚洲一号智能仓群，今年6月8日，京东物流宣布，今年拟新建扩建城市仓和转运仓13座。自2016年京东物流开放第三方物流服务，2019年京东物流实现外部收入234.7亿元，同比增长89.7%，约占整体物流总收入的4成。

 AGV应用在制造业中的优点

传统制造业在随着劳动力成本的逐年增加和低成本压力的竞争下，实现生产自动化迫在眉睫，并且随着自动化技术的不断成熟和完善、自动化设备成本的降低，实现产线自动化也必然成为未来的发展趋势。实现自动化可以降低成本、提高效率、提高质量以及加快产品上市时间，通过转型提升生产和供应链的稳定性、柔性和快速响应能力可以有效规避疫情或其他突发事件带来的影响。AGV可以帮助企业在物流环节实现高柔性和可拓展性，从而快速优化产线、调整产能，敏捷地响应市场需求。

AGV应用在制造业中有以下优点：

1.工作效率高：AGV小车可实现自动充电功能，在有安全冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。

2.节省管理精力：AGV上位机系统可与工厂内部现有MES、ERP等系统对接，实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高管理水平。

智慧物流效益分析

3.较好的柔性和系统拓展性：智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，并且随着大数据、人工智能、云计算、物联网等技术不断发展成熟，AGV搬运机器人将成为集实时感应、智能决策、自动执行等众多功能为一体的新型智能工业设备。

4.可靠性高：AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高，并且随着5G技术的应用，AGV将可以作为执行终端与控制中心实时联网，支持任意时间对AGV下达任务，可通过5G网络对AGV机器人进行实时远程操作。

AGV中央管理系统

 

5.安全性高：AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

6.提高空间利用率：AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

7.提高企业形象：AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。

8.成本较低：目前AGV的价格已经可以使企业在短期内收回成本，解决了劳动力成本高的问题。

天津阿备默机器人科技有限公司位于天津市西青经济技术开发区。是拥有移动机器人AGV核心技术完全自主产权的高科技企业。公司拥有中国发明、实用新型、外观专利及著作权超过30项。同时拥有abeimo、able moving及yafree商标。

阿备默机器人核心团队自2008年以来，一直从事移动机器人AGV核心技术及周边配件研制，并与众多高校合作，具有丰富的专业技术研发和实际经验积累。阿备默机器人一直致力于移动机器人AGV从项目化到产品化的转变，努力将AGV模块化、标准化，让每一位客户能轻松搭建和使用AGV。主要客户有世界500强企业，中国A股上市公司等。

阿备默机器人以天津作为研发及制造基地，主要提供AGV解决方案、AGV驱动模块、AGV磁导航传感器、AGV导航磁条及其他相关配套产品。为客户智能物流，智慧工厂提供服务。

阿备默机器人行业经验丰富，不断创新，努力丰富AGV产品。
阿备默机器人拥有完整、科学的质量管理体系。一直致力于运用自己优越的产品、雄厚的技术以及独特的思维为客户提供服务。
阿备默机器人希望每一个与阿备默合作的客户，在享受阿备默的产品和服务中获取自身发展的成功元素。

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